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貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執行機構，裝設在載貨臺上。本機構采用二級直線運動叉伸縮的貨叉，由上叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

當電動機反向時，中叉與上叉則反向運動，從而實現貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當貨叉運動到極限位置時，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運動。聯軸器為限力矩聯軸器，當力矩超過設定值時，聯軸器內部的鋼珠打滑，從而保護貨叉受到破壞，提高系統安全性。

貨叉傳動系統除了電動機、聯軸器和減速器安裝在貨叉的左側以外，基本為對稱布置，左半部分相當于左貨叉，右半部分相當于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動布置于貨叉中間，從而提高系統的平穩性。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經超出本身的長度，所以貨叉為級伸縮裝置，下叉固定在載貨臺本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動或者鏈輪鏈條傳動，齒輪齒條傳動具有結構簡單，傳動關系清晰等優點。

貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護功能。

貨叉主要由電動機、聯軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動原理，是電動機通過聯軸器、減速器減速把動力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過鏈條把動力傳遞給傳動軸，傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動比為1。

安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動力傳遞個中叉，使中叉以一定得速度相對于下叉運動，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運動，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運動。