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            夾抱式伸縮貨叉的工作原理是什么?
            信息來源:www.barbaragarofalo.com    發布時間:2021.08.13

            自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤、輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)、以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統,利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。


            伸縮貨叉是立體庫、物流自動倉儲系統中用于物料存取或移載物品的一個伸縮機構,它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上,也可以裝配在固定的升降舉升機構上,也可以安裝在移動的升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!它可與生產線系統、企業管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現信息化智能管理和運營!


            而夾抱式貨叉貨叉是堆垛機伸縮貨叉系列中比較獨特的一種貨叉,全名夾抱式雙向自動伸縮貨叉,簡稱夾抱叉或夾抱貨叉,又名撥指叉或撥指式貨叉,它是一款專門用于小型料箱移載的貨叉,它直接裝配在多層揀選AGV上、或其它工作平臺上,配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合,完成存取或移載動作!


            夾抱式貨叉在結構上有深庫位與淺庫位之分,深庫位就是一個庫位上有兩個物料箱,淺庫位就是一個庫位放置一個料箱!也就是深庫位可以一次同時夾取兩個料箱,而淺庫位一次只能夾取一個料箱!與普通雙工位伸縮貨叉不同的是撥指式貨叉仍然是由內叉體、中叉體、外叉體三節叉體組成,只是其前叉體多出一個撥桿(掛鉤)而已,再配合導軌、齒頭、滾輪條、同步輪、同步帶、流利條、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅動電機(伺服)、撥桿電機、探測儀器等部件組成一個完整的伸縮機構,配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合,完成存取或移載動作!


            夾抱式貨叉的叉臂是側立的,采用導軌橫向連接,通過控制,導軌可往復滑動,以調整貨叉兩個叉臂之間的距離,實現多規格物料箱共用一臺貨叉!在取料的時候叉體伸出到物料儲存位,擋料鉤子(撥桿)自動放下卡住紙箱或塑料箱的端面,然后貨叉縮回,把紙箱或塑料箱拖向貨叉的中部,然后再按照程序要求反向移出,掛鉤(撥桿)撥回,貨叉再縮回,完成取貨或移載任務!


            夾抱式貨叉在原理上雖然與普通伸縮貨叉相同,但撥指式貨叉的傳動件、連接桿等部件則是大大的不同,比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等,全部更換成同步輪、同步帶等,而滑臂則采用導軌,叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料替代,因此夾抱式貨叉的自身重量也是較輕的!


            夾抱式貨叉只能對由紙箱包裝的箱體產品、或塑料箱體的產品進行移載或存取有效,對不規則的物料產品無法完成移載!另外被移載的物料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重,負載重量一般不超過100kg!常用物料箱(箱體)的規格有:800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等幾種,箱體的高度基本不受限制,貨叉的高度是根據料箱的高度來設計的!


            夾抱式貨叉采用鋁合金材料,具有體積小、重量輕、運行速度快、伸縮流暢之特點,采用多電機同步原理,實現同一臺伸縮貨叉機構可用于對不同規格箱體的移載或存取,不但有效提高了存取工作效率,還大大的提高了倉儲的空間利用率,特別適用于高層密集型、智能型倉儲!

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