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            伸縮貨叉到底是什么?又有什么妙用呢?
            信息來源:www.barbaragarofalo.com    發布時間:2021.08.14

            一、伸縮貨叉的概敘

            自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤、輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)、以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統,利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。


            伸縮貨叉是立體庫、物流自動倉儲系統中用于物料存取或移載物品的一個伸縮機構,它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上,也可以裝配在固定的升降舉升機構上,也可以安裝在移動的升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!它可與生產線系統、企業管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現信息化智能管理和運營!



            二、伸縮貨叉的形式

            伸縮貨叉形式上可分三節式或四節式兩種,即是三段式、四段式!也可理解為:單深位伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉!單深位是指堆垛機(或巷道)左右各有一個庫位,雙深位是指堆垛機(或巷道)左右各有二個庫位!


            三節式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉),也可由多根叉進行組合使用!


            一般情況下,單式板叉(一根叉的)屬于輕型類的貨叉,用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載,如:五金產品、輕工產品等!而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重的物品!如:金屬材料、機械設備、模具配件等等!


            三、伸縮貨叉的結構

            伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉,簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機伸縮貨叉等,其叫法不一!從結構上可分為單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉,也就是所謂的三級(三節)伸縮貨叉和四級(四節)伸縮貨叉!單深位伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成,簡稱三級叉(三節叉)或三級伸縮貨叉!而雙深位伸縮貨叉是由四節或四段叉體組成的,所以我們稱其為四級叉或四節伸縮貨叉!


            單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區別,相對而言,單深位伸縮貨叉的移載距離稍短一點,而雙深位伸縮貨叉的移載距離稍長一些,也就是行程大一點!在撓度方面,單深位伸縮貨叉在長期載荷運行下,其下撓度相對而言比較小,而雙深位伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大,因此在同等條件下,單深位伸縮貨叉的負載量要稍大點,而雙深位伸縮貨叉的負載量要略小一些!


            伸縮貨叉從形態上還可分為單列式(單指式)伸縮貨叉和雙列式(雙指式)伸縮貨叉,其中單列式伸縮貨叉指的就是單根的或單臂式的,而雙列式伸縮貨叉指的是由兩根或兩根叉臂以上組合運行的!單列式伸縮貨叉一般情況下用于體積比較重的物品的存取或移載,如:金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等!而雙列式伸縮貨叉適用于存取或移載物品體積比較小一點的、質量比較輕一點的物品,如:五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等!


            伸縮貨叉具有載荷量大、撓度低、運行平穩、伸縮流暢之特點,單深位伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構,下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸直至庫位!


            而雙深位伸縮貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構,下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位!


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