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            伸縮貨叉的方案設計及用途分類
            信息來源:www.barbaragarofalo.com    發布時間:2021.08.20

             一、貨叉的用途

            立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控WCS系統、計算機管理系統WMS以及其他,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統,利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。


            堆垛機伸縮貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中,常配合自動堆垛機使用,它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構,它具有自動伸縮功能,限位功能!它直接裝配在堆垛機上,或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!它可與生產線系統、企業管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現信息化智能管理和運營!


            二、伸縮貨叉的分類

            堆垛機伸縮貨叉從結構上可分為單伸位貨叉(或單深位貨叉)和雙伸位貨叉(或雙深位貨叉),從形態上還可分為單列式貨叉和雙列式貨叉,其中單伸位貨叉由三節或三段叉體組成,簡稱三級貨叉或三級叉(三節叉)!而雙深位貨叉是由四節叉體組成的,所以我們稱其為四級貨叉或四級叉(四節叉)!


            其中單列式伸縮貨叉指的就是單根的或單叉臂的,它屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等!而雙列式伸縮貨叉是指由兩根叉臂組成的,它屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品!如:金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等!


            三、伸縮貨叉的構造

            單深位(又稱:單伸位)堆垛機伸縮貨叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構!下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上,中叉臂在齒輪齒條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續向外延伸!


            而雙深位(又稱:雙伸位)堆垛機伸縮貨叉的構造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成,再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構,下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位!


            四、伸縮貨叉的長度設計

            堆垛機伸縮貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分,兩邊共計20公分),就是貨叉的實際長度!用于其它工業制造方面的,可以先考行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節或N節叉體,變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四節叉或五節叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在同一個位置上,可以考慮適當增加固定叉體的長度,而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合!


            五、伸縮貨叉的行程

            堆垛機伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話,也可以適當延長!


            六、伸縮貨叉的撓度控制

            堆垛機伸縮貨叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下撓度相對也就越大!貨叉叉的厚度(高度)越薄,下撓度也越大,所以保證叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!


            七、伸縮貨叉的額定負載

            堆垛機伸縮貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外,導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求,不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當然其它配件也須滿足負載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!


            八、單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉的區別

            單深位(又稱:單伸位)堆垛機伸縮貨叉與雙深位(又稱:雙伸位)堆垛機伸縮貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區別,相對而言,單深位(或單伸位)堆垛機伸縮貨叉的移載距離稍短一點,而雙深位(或雙伸位)堆垛機伸縮貨叉的移載距離稍長一些,也就是行程大一點!在撓度方面,單深位(或單伸位)堆垛機伸縮貨叉在長期載荷運行下,其下撓度相對而言比較小,而雙深位(或雙伸位)堆垛機伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大,因此在同等條件下,單深位(或單伸位)堆垛機伸縮貨叉的負載量要稍大點,而雙深位(或雙伸位)堆垛機伸縮貨叉的負載量要略小一些!


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