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            堆垛機貨叉的常用配置有哪些?
            信息來源:www.barbaragarofalo.com    發布時間:2021.08.24

            一、貨叉的功能概述

            立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控WCS系統、計算機管理系統WMS以及其他,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、堆垛機貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統,利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。


            堆垛機貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中,常配合自動堆垛機使用,它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構,它具有雙向自動伸縮功能,限位功能!它直接裝配在堆垛機上,或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!它可與生產線系統、企業管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現信息化智能管理和運營!


            二、堆垛機貨叉的分類

            堆垛機貨叉從結構上可分為單深位貨叉(或單伸位貨叉)和雙深位貨叉(或雙伸位貨叉),從運行排列上還可分為單列式貨叉和雙列式貨叉!單伸位貨叉由三節或三段叉體組成,簡稱三節伸縮叉或三節伸縮貨叉!而雙深位貨叉則是由四段或四節叉體組成的,所以我們稱其為四節伸縮叉或四節伸縮貨叉!


            所謂的單列式堆垛機貨叉指的就是單根的或單叉臂獨立運行完成移載或存取任務的,它屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等!而雙列式堆垛機貨叉則是指由兩根或兩組叉臂組成聯合同步運行完成移載或存取任務的,它屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品!如:金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等!


            三、堆垛機貨叉的結構

            單深位(又稱:單伸位)堆垛機貨叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構!下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上,中叉臂在齒輪齒條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續向外延伸!


            而雙深位(又稱:雙伸位)堆垛機貨叉的構造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成,再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構,下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預定庫位上!


            四、堆垛機貨叉的長度設計

            堆垛機貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實際長度!用于其它工業制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節或N節叉體,變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四節叉或五節叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上,可以考慮適當增加固定叉體的長度,而上叉體的長度仍然保持不變,其長度與移載物(或托盤)的規格尺寸相持平!


            五、堆垛機貨叉的行程安排

            堆垛機貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度長度來決定的,長度越長其行程(伸縮距離、移載距離)就越大,考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話,也可以適當延長!


            六、堆垛機貨叉的撓度控制

            堆垛機貨叉的下撓度是與叉體的長度、貨叉的整體高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下撓度相對也就越大!貨叉的厚度(高度)越薄,下撓度也越大,所以保證叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!

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