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            【雙伸位堆垛機】的結構介紹——安徽立庫
            信息來源:www.barbaragarofalo.com    發布時間:2021.06.05

            雙伸位堆垛機采用了多級雙伸位貨叉,通過行程倍增實行大距離伸出,實現巷道內單邊雙排貨架存取貨物,但由于貨叉懸臂加長,導致力矩相應增加,控制貨叉的下撓量成為技術關鍵,同時也是技術難題。


            堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅動直線運動機構。為此,在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構。


            根據貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求,僅采用雙層貨叉行程增倍機構是不夠的,還須實現第3層貨叉的行程增倍直線差動。


            但由于貨叉懸臂加長,導致力矩相應增加,因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經驗來控制貨叉的下撓量。


            在這次設計過程中,將使用Pro/E建模,并進行運動仿真,其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合,和鏈傳動的運動仿真。

            一级特黄大片
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